В Мюнхенском техническом университете представили необычного робота-помощника, способного отыскивать утерянные предметы в доме. Разработка лаборатории профессора Ангелы Шеллиг, описанная в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, внешне напоминает передвижную стойку с камерой, которая ориентируется в пространстве с помощью данных из интернета и построенной 3D-карты помещения.
Принцип работы устройства строится на комбинации двух технологий. Сначала робот создает трехмерную модель окружения с точностью до сантиметра, используя данные о глубине каждого пикселя с камеры. Затем встроенный компьютер распознает объекты и оценивает их значимость. Например, чтобы найти очки, робот понимает, что стол или подоконник – подходящие места, а вот плита – нет. Эти знания он черпает из языковых моделей, которые анализируют взаимосвязи между предметами.
Одна из ключевых особенностей – способность замечать изменения. Робот запоминает предыдущие изображения и при появлении нового объекта (с точностью 95%) помечает эту зону как приоритетную для поиска. Благодаря этому алгоритму эффективность поиска вероятных мест оказывается на 30% выше случайного перебора.
В планах исследователей научить робота заглядывать в закрытые пространства: шкафы и ящики. Для этого ему потребуются манипуляторы, которые смогут открывать дверцы, оценивая их конструкцию и выбирая правильный способ взаимодействия. По словам профессора Шеллиг, такие навыки необходимы для работы в постоянно меняющейся среде, будь то заводской цех или жилая комната.
